n.运动学（力学的一个分支，研究物体的运动，而不考虑其运动的原因）;
例句:
1、
Kinematics and dynamics of 3-RSR parallel manipulators are investigated in this dissertation.
本课题以3-RSR三 自由度 并联机器人的运动学和动力学分析为主要研究对象.
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2、
讨论了 3-RSR 并联机器人机构的结构特点及其运动学逆解.
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3、
The design and the mathematical models on kinematics are developed in this paper.
从理论上计算球形机器人按照规划轨迹运动的反解和控制方法,为球形机器人的实验提供了理论依据.
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